<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="yes"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"
  xmlns:xhtml="http://www.w3.org/1999/xhtml">
  
  <url>
    <loc>/publication-type/7/</loc>
    <lastmod>2022-12-09T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/authors/</loc>
    <lastmod>2022-12-09T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/publication/thesis/</loc>
    <lastmod>2022-12-09T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/ellipsoidal-model/</loc>
    <lastmod>2022-12-09T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/author/matthieu-zins/</loc>
    <lastmod>2022-12-09T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/publication_types/</loc>
    <lastmod>2022-12-09T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/publication/</loc>
    <lastmod>2022-12-09T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/semantic-slam/</loc>
    <lastmod>2022-12-09T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tags/</loc>
    <lastmod>2022-12-09T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/visual-localization/</loc>
    <lastmod>2022-12-09T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/publication-type/1/</loc>
    <lastmod>2022-08-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/camera-relocalization/</loc>
    <lastmod>2022-08-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/author/gilles-simon/</loc>
    <lastmod>2022-08-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/author/marie-odile-berger/</loc>
    <lastmod>2022-08-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/publication/ismar/</loc>
    <lastmod>2022-08-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/object-mapping/</loc>
    <lastmod>2022-08-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/visual-slam/</loc>
    <lastmod>2022-08-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/ellipse-ellipse-cost/</loc>
    <lastmod>2022-06-30T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/publication/iros/</loc>
    <lastmod>2022-06-30T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/nonlinear-optimization/</loc>
    <lastmod>2022-06-30T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/pose-estimation/</loc>
    <lastmod>2022-06-30T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/uncertainty-prediction/</loc>
    <lastmod>2022-06-30T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/publication-type/2/</loc>
    <lastmod>2022-02-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/deep-learning/</loc>
    <lastmod>2022-02-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/publication/ijcv/</loc>
    <lastmod>2022-02-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/post/my-article-name/</loc>
    <lastmod>2020-12-13T00:47:04+01:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/post/</loc>
    <lastmod>2020-12-13T00:47:04+01:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/publication-type/0/</loc>
    <lastmod>2020-12-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/talk/circle-finder/</loc>
    <lastmod>2020-12-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/talk/</loc>
    <lastmod>2020-12-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/satellite-imagery/</loc>
    <lastmod>2020-12-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/shape-detection/</loc>
    <lastmod>2020-12-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/publication/3dv/</loc>
    <lastmod>2020-11-27T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/3d-reconstruction/</loc>
    <lastmod>2020-10-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/adanced-math/</loc>
    <lastmod>2020-10-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/algorithm/</loc>
    <lastmod>2020-10-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/talk/gfu00/</loc>
    <lastmod>2020-10-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/geometry/</loc>
    <lastmod>2020-10-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/point-cloud/</loc>
    <lastmod>2020-10-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/c-/</loc>
    <lastmod>2020-09-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/code-optimization/</loc>
    <lastmod>2020-09-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/talk/gfu03/</loc>
    <lastmod>2020-09-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/debugging/</loc>
    <lastmod>2020-09-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/talk/gfu01/</loc>
    <lastmod>2019-06-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/author/bastien-jacquet/</loc>
    <lastmod>2019-06-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/author/bo-xu/</loc>
    <lastmod>2019-06-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/talk/gfu02/</loc>
    <lastmod>2019-06-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/author/chengjiang-long/</loc>
    <lastmod>2019-06-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/author/dan-lipsa/</loc>
    <lastmod>2019-06-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/author/jia-xue/</loc>
    <lastmod>2019-06-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/author/jie-shan/</loc>
    <lastmod>2019-06-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/author/kristin-j.-dana/</loc>
    <lastmod>2019-06-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/author/matthew-j.-leotta/</loc>
    <lastmod>2019-06-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/author/matthew-purri/</loc>
    <lastmod>2019-06-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/author/shih-fu-chang/</loc>
    <lastmod>2019-06-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/texture-mapping/</loc>
    <lastmod>2019-06-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/publication/core3d/</loc>
    <lastmod>2019-06-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/author/xu-zhang/</loc>
    <lastmod>2019-06-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/author/zhixin-li/</loc>
    <lastmod>2019-06-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/</loc>
    <lastmod>2018-06-28T00:00:00+01:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/terms/</loc>
    <lastmod>2018-06-28T00:00:00+01:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/publication/masterthesis/</loc>
    <lastmod>2017-10-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/sensor-fusion/</loc>
    <lastmod>2017-10-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/super-resolution/</loc>
    <lastmod>2017-10-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/tag/time-of-flight-camera/</loc>
    <lastmod>2017-10-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/accomplishment/</loc>
    <lastmod>2017-09-02T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/accomplishment/fault_detection_in_a_3d_seismic_volume/fault_detection_in_a_3d_seismic_volume/</loc>
    <lastmod>2017-09-02T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/project/fault_detection_in_a_3d_seismic_volume/fault_detection_in_a_3d_seismic_volume/</loc>
    <lastmod>2017-09-02T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/project/</loc>
    <lastmod>2017-09-02T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/privacy/</loc>
    <priority>0</priority>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/categories/</loc>
  </url>
  
  <url>
    <loc>/these/</loc>
  </url>
  
</urlset>