Résultats de localisation visuelle basée objet

• Manuscript | Examinators report
• Codes (Python and C++) released at gitlab.inria.fr/tangram.

Chapitre 2 : Prédiction d’ellipse guidée par la 3D pour améliorer le calcul de pose

Chapitre 3 : Raffinement de la pose de la caméra

Chapitre 4 : OA-SLAM